Vědci a výzkumníci na Fakultě elektrotechnické ČVUT vytvořili taktického pozemního robota s názvem Helhest, který vykazuje slibné využití v praxi. Univerzita proto pomohla ve vytvoření spin-offu, tedy samostatného startupu, který má vynález dostat do komerčního nasazení. Něco takového zatím na zdejších univerzitách nebývá tak časté. Na školách sice vznikají zajímavé projekty, ale například oproti USA jich tolik není přenášeno do nových firem.
Helhest je pojmenovaný po mytickém třínohém koni z dánské mytologie. Na třech kolech se pohybuje po zemi a zvládá náročný terén. Na první pohled, hlavně díky kolům, může vypadat jako věc smontovaná v garáži, ale to byl jeden z cílů – respektive bylo žádoucí, aby robot byl levný a lehce nasaditelný.
“Robot dosahuje rychlosti až 20 km/h, unese až 100 kg a zvládne překonat půlmetrové překážky. Díky konstrukci se dokáže znovu převrátit a pokračovat v misi. V extrémních podmínkách tak zvládne i provoz vzhůru nohama. Zásadní je modulární přístup: základní verze robota cílí například na výzkumné instituce, které potřebují robustní hardware pro vlastní algoritmy. Autonomní navigace je založená na pasivních senzorech – především kamerách – což umožňuje operace i bez GPS a snižuje viditelnost ve spektru. Potenciální aplikace zahrnují vojenský a záchranný průzkum, převoz senzorů pro detekci chemických látek, operace v podzemí i asistenci v těžko přístupném terénu,” uvedli autoři Helhesta.
Robot byl v červenci testován v rakouských horách, cvičení organizovala armáda společně s TU Graz. Výsledky jsou dobré, Helhest byl v terénu stabilní, dokázal vyjet extrémně strmý terén a při pádu do potoka pokračoval v jízdě.
“Tým aktuálně ladí pokročilé autonomní chování založené výhradně na pasivních senzorech (kamery, IMU, magnetometry) bez použití LiDARu. Tento přístup nejen snižuje cenu, ale umožňuje i méně detekovatelné operace – například ve vojenském prostředí. Na vývoji algoritmů se podílí také tým kolem docenta Martina Sasky, známý svými úspěchy v oblasti létajících robotů. Díky napojení na firmu SpaceKnow by se Helhest mohl stát okem na zemi pro analýzu satelitních snímků. V plánu jsou i další prezentace robota na podzimních akcích v Česku,” doplnili tvůrci.
Helhest je nyní spin-offem ČVUT, podíl 10 procent ve stejnojmenném “eseróčku” drží firma ČVUT Tech. Pomohl tým pro transfer technologií ČVUT, který pomáhal s právními, byznysovými a licenčními záležitostmi. Akce se podařila během měsíce. Helhest je pátým oficiálním spin-offem ČVUT a prvním zaměřeným na robotiku.
Dalšími spolumajiteli startupu jsou Bedřich Himmel, Karel Zimmermann a Tomáš Svoboda, samotní tvůrci robota.
ČLÁNKY DO MAILU