Ano. Dovodil jste to naprosto správně. CSS (stejně jako jakoukoliv jinou techniku) lze použít správně i chybně. Proto by měla být splněna obě pravidla.
Pěkný článek, mám ale drobnou technickou připomínku: v 6.1 se říká "Zajistěte, aby byl dokument čitelný i bez stylových předpisů (style sheets)", kdežto 3.3 praví "Pro řízení layoutu a zobrazení použijte stylové předpisy".
Co se WEBu týče jsem laik, ale prostým rozumem bych z výše uvedeného dovodil, že stylové předpisy mám použít takovým způsobem, aby dokument byl čitelný i bez nich?