Pokud je otazka myslena vazne, tak vez ze tam temer vsude bezi embedded C. V nem je napsany jednoduchy predikovatelny scheduler ktery ma 5ms, 20ms a nasobky 5ms tasky ktere se periodicky pousti s prioritou od nejrychlejsich. To je tim ze NASA pouziva obdobu DO-178C ktere pozaduje alespon 50% margin na pameti a vykonu procesoru. A to se velmi tezko dokazuje s off the shelve RTOS.
Vim, protoze jsem delal na par vecech co jsou urceny do vysokych vysek a na ISS.
Amen k vyvoji. Vetsina veci co se posila nahoru je obsolete uz kdyz to vybirame do vyvoje a ten trva aspon 5 let.
Dokonce si ho můžete vyzkoušet nejenom ve VirtualBoxu https://devel.rtems.org/wiki/Developer/VirtualMachines
Americké sondy a třeba vozítko Curiosity používaly tento https://en.wikipedia.org/wiki/VxWorks#Aerospace_and_defense