ono to není tak jednoduché - v tiskárnách, resp. dnes už multifunkčních zařízeních, jsou uzavřené systémy, které programátorům neumožňují moc věcí. Jasně, vespod sice běží linux, ale programátor dostane k dispozici akorát API od výrobce, které mu umožní nanejvýš naklikat nějaké UI a spustit tisk/sken, ale to je tak všechno... Ta omezení jsou opravdu značná.